督促船只、粮秣等各项军需物资的筹备和运输工作，一夜加上大半天的紧张工作，到次日下午，关羽攻克徐县的捷报传回时候，各项军需物资都已经差不多准备妥当，也正因此，才能在接到捷报的当时，没有丝毫的耽搁，许仲就派出了刘备、江鹄、陈即等做为先锋，立即带部登船，来援关羽。
他们带的兵马多，船只也多，行在淮水上，声势不小，本来想着可能会被对岸的守军发现，也许还需要一场鏖战才能登陆，却没料到对岸竟只有数百人来战，自是被他们一击而破。
上了岸后，他们叫船夫驾船返回，去接许仲带的后续部队和军需物资，然后，他们没有停顿，直接就往徐县而来，在来徐县的路上，却是碰见了一支笮军的兵马正往徐县去，约有千余人。
江鹄、陈即等人皆是悍将，况且他们本就是去驰援徐县的，两军相逢，自是不会退让，因笮军没有防备，又都是步卒，陈即带着骑兵一阵冲锋，便将这千余人打得落花流水。
抓了俘虏一问，才知道这支笮军乃是淮水北岸的一部守军，也就难怪刘备等人登陆时只有数百笮军阻击了。当时刘备等人就说：不专意守淮，却欲反攻徐县，笮军进退无据，败之必矣！
——刘备等人其实是站着说话不腰疼。
试想一下，淮南的淮陵被荀军占领，淮北的徐县又被荀军占领，对守卫淮北沿岸的笮军来说，他们这就是陷入了腹背受敌的局面，不把背后的徐县夺回，面对淮南的荀军主力，他们又怎能安心守淮？特别是在打听到夺取徐县的荀军部队只有二百多人，其他都是杂牌水贼的情况下，他们肯定是会想要先把徐县夺回的。要说守淮的笮军有没有错？也有错，他们只错在了一点，没有想到对岸荀军的反应速度会这么快，半点耽搁没有的就派出了驰援徐县的部队。
因为不知道还没有别的笮军兵马反攻徐县，刘备等没有追击溃敌，稍做整军，便又往徐县进发。这一回，路上没再碰到笮军，顺顺当当地来到了徐县城下。
听完刘备的讲述，关羽说道：“昨日取下徐县后，我就猜料或会有笮军反攻，却一夜无事，今又无敌，本正纳罕，却不意是来攻徐县的笮军为君等所败！”叹道，“若非许将军反应迅捷，若非君等来援甚速，那千余笮军到城下时，羽必陷苦战！”
攻城的时候，数百人施以奇计，或许就够了；守城则不然，那么大范围的城墙区域，没有足够的兵力是万难布置出妥善的防线的。那千余笮军如真的抵至城下，就凭关羽手头上那二百来人的本部兵士肯定是不够用的，——至於那数百水贼，攻城时关羽不信任他们，守城时更不会信任他们。
关羽攻下徐县看似虽易，却主要是因为他的谋划和武勇，换个别人来定就不会如此“轻易”，他这一仗固然有大功，刘备等人驰援及时，一路上两次激战，皆击溃敌军，却也是有功。
两人正说话间，闻得外边有人声，似是有人求见关羽。
关羽抬眼去看，见是那三个水贼的头领，遂令守卫堂前的兵士叫他们进来。
三个水贼头领进来，二话不说，拜倒当堂，口称：“拜见将军、司马公！”
关羽说道：“起来说话。”
一边说，他一边心中想道：“莫非是因昨夜我巡城时，斩了几个他们在县中劫掠的手下，故而他们不满了么？”
那三个水贼头领却不肯起来，只管伏拜在地，对堂上的刘备说道：“将军驾至徐县，小人等未能远迎，还请将军勿怪！小人等有一个请求，恳请将军答允。”
刘备笑道：“今取徐县，君等皆有功。有何请求，尽管说来。”
“小人等求将军答允，把小人等及部众拨给关司马管带。”
刘备愕然，心道：“此三人口称‘将军’，我以为是在对我说话，却原来是把我当作了许将军！”
校尉虽比将军位低，但秩比二千石，却与中郎将的品秩一样，刘备听他三人称自己为将军，本以为他们是在奉承自己，却没有想到他们是认错了人，心道：“是了，必是因见我与江校尉等来到，而又单独是我被云长请入了县寺中来对谈，所以他们把我误认作了许将军。”
想及此，他当下说道：“我乃刘备，却非许将军。”心中好奇，因又问道，“君等为何请求入关司马部中？”
这三个水贼头领见拜错了人，也求错了人，顿皆尴尬，然见刘备坐主席，关羽仅是侧坐相陪，心知刘备定是在荀军中的地位比关羽还高，亦不敢不回答刘备的问话，之前那个一直代表水贼和关羽对话的水贼头领遂便答道：“关司马神威横绝，真天人也，小人等深服，故虽自知无能，亦厚颜妄想，恳求为司马部曲，只是奢求能沾到一点点司马的神光。”
这几个水贼头领从怀疑关羽的部署，到对关羽心服口服，听了这水贼头领比任何阿谀奉承都更使人熨帖的诚恳回答，饶是以关羽之傲，亦不免抚须微笑。
刘备大喜，笑道：“君等的请求，我必转报给许将军。”