曹豹提兵出城，尾追许仲部。
行至良成、司吾间，前头斥候来报：已发现了许仲的部队。
虽是口中称要再与荀军决个高下，但毕竟新败之余，曹豹内心中还是相当谨慎的。闻报许仲部就在前头，他即令笮融分给他的下邳兵先行，自带本部兵马随后，并令部曲备战。
行七八里，遥见前边荀军阵地。
许仲虽是用计把曹豹调出了城，可要想取胜，还是得真刀真/枪地打上一仗。
只不过，攻城的话，优势在曹豹等；野战的话，优势就在他这边了。
野战的优势有二，一个是许仲麾下猛将如云，再一个是战场的选择可由许仲做主。
许仲选择的这块战场地势平缓，区域开阔，正是一块适合大军对战的好地方，足可容万人厮杀。许仲以刘备部为左翼，以刘邓部为右翼，以江鹄部殿后，自带部曲居於其中。
曹豹远远勒军停住，眺望许仲的阵势，观望良久，命部中的骑兵及选出的五百精甲戒备，以防许仲遣兵突击，随之，也开始布阵。
许仲布的阵中规中距，可攻可守。曹豹布的阵却是纯防御类型。
他没有分太多的阵地区域，布了一个外方内圆之阵。
阵型的前后左右，皆布置重甲在前，矛戈、短兵在后。
於阵型的四方正中，是弓弩手和他亲自带领的后备队。
在曹豹布阵的时候，许仲遣了游骑过去骚扰，被曹豹提早预备下的骑兵截住，互射一阵，没有靠近肉搏，许仲这边的游骑就退了回去。尽管没有起到什么骚扰的作用，但是却看清楚了曹豹的兵力和布阵情况，回报许仲：觑曹军约四千，所布之阵，专意守御，无有进攻之态。
荀攸笑道：“郯县固不可不救，曹豹虽提兵出，然观其布阵意，却只是想把我等拖在这里啊。”
乐进笑道：“他既然出了城，就别想再回去了！”对许仲说道，“曹军虚实已明，将军可趁其阵型未成之际，抢先击之。”
许仲道：“此正吾意。”见曹豹的右边阵型布置得稍慢，乃传达军令，命随军带着的三百骑兵先击，待缠住对方的骑兵后，继令左翼的刘备出击。
关羽已归刘备部，得令即率部曲先击。
曹豹部的骑兵已被许仲部缠住，此时能迎上来的只有那五百甲士，并及阵中射出的弩矢、箭矢。关羽等迎冒箭雨，冲至近前，与那五百甲士撞在一处。
从许仲的位置看去，已然开战的战场上现下有两部敌我的兵士交战：一部是敌我的骑兵，在偏离双方步卒主阵的地方或游动互射，或驰马互击，掀起一团团的灰尘，地面震动。一部便是关羽部与敌五百甲士在距离敌右阵不远的地方呼喝搏杀，互不退让。
刘备带着其余的兵马在关羽部之后，观察战斗，等待战机。
不多时，敌人的五百甲士被关羽冲动。
刘备知战机到了，立下军令，亲率余下的兵马驱前，加入战斗。有了他这支生力军加入，敌人的五百精甲再也抵挡不住，溃败散逃。关羽、刘备合为一路，进击敌右边之阵